清華大學(xué)城鄉(xiāng)規(guī)劃教育始于 1947 年梁思成先生開設(shè)的“都市計劃”課程。1951年春季由吳良鏞先生主持的市鎮(zhèn)設(shè)計教學(xué)組成立，1952 年城市規(guī)劃教研組正式成立，本科設(shè)立城市規(guī)劃專門化方向并招收研究生。1981 年首批獲得博士授予權(quán)，1988 年首批獲得國家重點二級學(xué)科；同年清華大學(xué)建筑學(xué)院成立，下設(shè)城市規(guī)劃系至今。2011年城鄉(xiāng)規(guī)劃專業(yè)成為一級學(xué)科，同年清華大學(xué)設(shè)立城鄉(xiāng)規(guī)劃專業(yè)本科。2012 年在教育部學(xué)科評估中清華大學(xué)城鄉(xiāng)規(guī)劃名列全國第一。

城市規(guī)劃系主要承擔(dān)城鄉(xiāng)規(guī)劃一級學(xué)科的教學(xué)和科研工作，重視以服務(wù)國家發(fā)展為辦學(xué)目標，緊密圍繞世界城鄉(xiāng)建設(shè)的重大關(guān)鍵課題，依托清華多學(xué)科門類相融貫的豐厚教學(xué)資源與學(xué)科交叉基礎(chǔ)，貫徹科學(xué)與藝術(shù)、理工與人文相結(jié)合的教學(xué)理念，重視建筑與城市設(shè)計、規(guī)劃理論與實踐的綜合培養(yǎng)，形成以人居環(huán)境科學(xué)為指導(dǎo)的整體學(xué)科框架。

截止2015年底，城市規(guī)劃系共有在職教師33人，相關(guān)機構(gòu)包括8個所/中心/實驗室（清華大學(xué)建筑與城市研究所、清華大學(xué)人居環(huán)境研究中心、首都區(qū)域空間規(guī)劃研究北京市重點實驗室、住宅與社區(qū)研究所、生態(tài)規(guī)劃與綠色建筑教育部重點實驗室、空間信息技術(shù)國家文物局重點科研基地、城市規(guī)劃建設(shè)與管理北京市高校重點學(xué)科群建設(shè)工作站、清華大學(xué)人居信息實驗室），1個工程實踐平臺（清控人居建設(shè)集團）和3個學(xué)術(shù)期刊編輯部（《China City Planning Review》編輯部、《城市與區(qū)域規(guī)劃研究》編輯部、《生態(tài)城市與綠色建筑》編輯部）。

清華大學(xué)建筑學(xué)院的建筑技術(shù)科學(xué)系成立于2000年，由建筑學(xué)一級學(xué)科下的建筑物理和建筑技術(shù)兩個二級學(xué)科、土木工程一級學(xué)科下的市政工程和暖通空調(diào)工程兩個二級學(xué)科、工程熱物理學(xué)科下的制冷工程二級學(xué)科共五個二級學(xué)科組合而成，目前已形成以院士、長江學(xué)者、杰出青年基金獲得者、北京市教學(xué)名師、教育部新世紀人才、全國百篇優(yōu)秀博士論文獲得者、北京市科技新星為核心的教師團隊，截至2015年有在職教師27人，建筑技術(shù)專業(yè)8人，建筑環(huán)境與能源應(yīng)用工程專業(yè)20人，主要承擔(dān)上述學(xué)科的教學(xué)和科研工作，特別是碩士生和博士生培養(yǎng)，以及建筑環(huán)境與能源應(yīng)用工程專業(yè)的本科生培養(yǎng)，在國內(nèi)的建筑節(jié)能、綠色建筑、建筑環(huán)境品質(zhì)等研究領(lǐng)域處于引領(lǐng)地位，并已躋身國際一流。此外，建筑技術(shù)科學(xué)系創(chuàng)辦并主辦了SCI和EI收錄的國際學(xué)術(shù)期刊Building Simulation以及中文學(xué)術(shù)期刊《生態(tài)城市與綠色建筑》，主持清華大學(xué)教育部建筑節(jié)能研究中心、室內(nèi)空氣質(zhì)量評價和控制北京市重點實驗室、清華﹣太古地產(chǎn)綠色建筑聯(lián)合研究中心。2015年入選國家自然科學(xué)基金委“創(chuàng)新研究群體”。